Maja J. Matarić

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット仲介タスクのための展開可能アーキテクチャDART：社会的支援ロボットによる認知行動療法エクササイズでの評価
  社会的支援ロボット2026/9/11

  低コストな社会的支援ロボットをWebアプリとクラウドで拡張するアーキテクチャDARTを提案し、大学生の不安軽減のためのCBT宿題支援システムに実装して、実験室と6週間の家庭内展開で有効性とユーザビリティを評価した。

• 在宅のK-12生徒4名を対象としたテレプレゼンスロボットの複数週間にわたる教室展開：利点、課題、および推奨事項
  テレプレゼンスロボット2026/5/1

  在宅のK-12生徒がテレプレゼンスロボットを使って教室に参加した複数週間の実践を4件のケーススタディとして分析し、利点と課題を明らかにした。

• ウェルビーイング支援のためのエンドツーエンド音声言語モデルを活用した個別化ソーシャルアシスティブ・ロボット
  ソーシャルロボティクス2025/7/1

  ソーシャルアシスティブ・ロボットにエンドツーエンドの音声言語モデルを統合し、ユーザー調査を通じて共感フィードバックや自然な会話の実現可能性と、非言語行動の同期や応答の多様性に関する課題を明らかにした。

• Build Your Own Robot Friend: An Open-Source Learning Module for Accessible and Engaging AI Education
  2024/2/1
• A metric for characterizing the arm nonuse workspace in poststroke individuals using a robot arm
  2024/1/1
• What and How Are We Reporting in HRI? A Review and Recommendations for Reporting Recruitment, Compensation, and Gender
  2022/1/1
• Long-Term, in-the-Wild Study of Feedback about Speech Intelligibility for K-12 Students Attending Class via a Telepresence Robot
  2021/8/1
• Modeling Engagement in Long-Term, In-Home Socially Assistive Robot Interventions for Children with Autism Spectrum Disorders
  2020/2/1
• Using Socially Expressive Mixed Reality Arms for Enhancing Low-Expressivity Robots
  2019/11/1