Meng Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoIn3D：構成不変なマルチカメラ3D物体検出の再考
  3D物体検出2026/3/1

  マルチカメラ3D物体検出モデルが未知のカメラ構成にうまく一般化できない問題を解決するため、空間事前情報を明示的に組み込んだCoIn3Dフレームワークを提案した。

• 物体・シーン・カメラの分解と再構成によるデータ効率的な単眼3D物体検出
  単眼3D物体検出2026/2/1

  訓練画像を物体・背景・カメラ姿勢に分解し、毎エポックで新たな組み合わせの画像を再構成することで、単眼3D物体検出モデルのデータ効率と汎化性能を高める手法を提案。

• Morpheus: ハイブリッド駆動と多様な感情制御を実現するニューラル駆動型アニマトロニクス顔
  アニマトロニクス/感情表現2025/7/1

  剛体駆動と腱駆動を組み合わせたハイブリッド機構と、自己モデリングネットワークにより、音声から多様な感情表現を生成できるアニマトロニクス顔を開発した。