Zhaonian Kuang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoIn3D：構成不変なマルチカメラ3D物体検出の再考
  3D物体検出2026/3/1

  マルチカメラ3D物体検出モデルが未知のカメラ構成にうまく一般化できない問題を解決するため、空間事前情報を明示的に組み込んだCoIn3Dフレームワークを提案した。

• 物体・シーン・カメラの分解と再構成によるデータ効率的な単眼3D物体検出
  単眼3D物体検出2026/2/1

  訓練画像を物体・背景・カメラ姿勢に分解し、毎エポックで新たな組み合わせの画像を再構成することで、単眼3D物体検出モデルのデータ効率と汎化性能を高める手法を提案。