Mei Yu Zhi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 修正を吸収する学習：視覚ベース挿入のための批評家重み付き残差フロー
  マニピュレーション2026/10/21

  視覚ベースの挿入タスク向けに、適応型ACTと条件付き残差フローポリシーを組み合わせたオンライン学習フレームワークACT-Flowを提案し、批評家による候補評価と成功行動の吸収で成功率を向上させた。