Meher V. R. Malladi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DigiForest: 持続可能な林業のためのデジタル分析とロボティクス
  林業ロボティクス2026/4/1

  森林管理の持続可能性向上を目指し、自律ロボット群による樹木データ収集、自動特性抽出、意思決定支援、低影響伐採を統合した大規模精密林業システムを提案・実証した論文。

• センサ固有モデリング不要な堅牢LiDAR慣性オドメトリ
  LiDARオドメトリ2025/9/1

  センサ固有のモデリングに依存せず、簡易な運動モデルとスキャン・トゥ・マップ法を組み合わせたLiDAR慣性オドメトリを提案し、多様なセンサと環境で同一設定での堅牢性を実証した。

• 異なるセンサを用いた実果樹園環境における3D階層的パノプティックセグメンテーション
  3Dセグメンテーション2025/3/1

  リンゴ果樹園の3Dデータに対し、樹木・幹・果実の意味/インスタンス分割を同時に行い、木ごとの果実数を推定できる階層的パノプティックセグメンテーション手法を提案し、実環境データセットも公開した。

• 点群密度マップを用いたLiDAR SLAMの効率的なループ閉じ込め
  SLAM2025/1/1

  LiDAR搭載ロボットのためのループ閉じ込め検出手法を提案し、様々なスキャンパターンや解像度に対応しながら、屋外SLAMの精度と長期局所化を向上させる。

• Kinematic-ICP: 平面移動する車輪型ロボットのための運動学的制約を導入したLiDARオドメトリ
  LiDARオドメトリ2024/10/1

  車輪型移動ロボットの運動学的制約をICP最適化に組み込み、LiDARと車輪オドメトリを動的に融合することで、倉庫などの平面環境での自己位置推定精度を向上させた。