Luca Lobefaro
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
視点計画LiDARオドメトリ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 前回セッションの再構成を活用した効率的な視点計画による植物の反復モニタリング視点計画2025/10/1
前回の3Dモデルを再利用し、一度の視点計画で効率的に植物を観測する手法を提案。実データで少ない視点数と短い経路で高い被覆率を達成。
- センサ固有モデリング不要な堅牢LiDAR慣性オドメトリLiDARオドメトリ2025/9/1
センサ固有のモデリングに依存せず、簡易な運動モデルとスキャン・トゥ・マップ法を組み合わせたLiDAR慣性オドメトリを提案し、多様なセンサと環境で同一設定での堅牢性を実証した。
- Kinematic-ICP: 平面移動する車輪型ロボットのための運動学的制約を導入したLiDARオドメトリLiDARオドメトリ2024/10/1
車輪型移動ロボットの運動学的制約をICP最適化に組み込み、LiDARと車輪オドメトリを動的に融合することで、倉庫などの平面環境での自己位置推定精度を向上させた。