Luca Lobefaro

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Efficient View Planning Guided by Previous-Session Reconstruction for Repeated Plant Monitoring
  2025/10/1
• A Robust Approach for LiDAR-Inertial Odometry Without Sensor-Specific Modeling
  2025/9/1
• Kinematic-ICP: Enhancing LiDAR Odometry with Kinematic Constraints for Wheeled Mobile Robots Moving on Planar Surfaces
  2024/10/1