Ron Weiss

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚誘導による磁気マイクロロボットの微小物体・細胞の自律押し操作
  マイクロロボティクス2025/5/1

  回転磁場で駆動する球状ヤヌスマイクロロボットを用い、視覚フィードバックのみで微小物体や細胞を目標経路に沿って自律的に押し運ぶモデルフリーアルゴリズムを提案した。

• 磁気駆動セルボットのためのモデル予測制御
  制御/磁気駆動2024/6/1

  磁気で動かす微小ロボット「セルボット」の軌道追従精度を高めるため、モデル予測制御にガウス過程を組み合わせて未モデル化の外乱を学習・予測する制御手法を提案し、実験で精度向上を示した。

• Learning a Tracking Controller for Rolling $\mu$bots
  2022/12/1
• Learning Spatio-Temporal Specifications for Dynamical Systems
  2021/12/1