Junaed Sattar

収録論文 43本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 閉所空間におけるスキューバダイバーの移動を支援する水中ロボット
  水中ロボティクス2026/10/1

  ダイバーが海底構造物との距離を保つための装着型ロボットを開発し、単眼深度推定とスラスタの力覚フィードバックで方向を誘導する。8名のダイバーを対象に感度閾値や距離維持の実験を行い、低推力で誘導可能なことを示した。

• 低コスト自律水中ロボット向けのパッシブセンサのみを用いた効果的な視覚慣性SLAM
  SLAM2026/9/17

  1万ドル以下の民生センサのみを搭載した低コストAUVで、ステレオカメラ・MEMS IMU・深度センサを用いた6自由度の視覚慣性SLAMを評価し、既存SLAMパッケージの最適化により実用的なナビゲーションが可能であることを示した。

• Swimm3R: 水中3D再構成のための媒質対応SfMとベータスプラッティング
  3D再構成2026/8/1

  水中環境での散乱や減衰による3D再構成の失敗を解決するため、媒質対応SfMとベータスプラッティングを組み合わせた統一フレームワークを提案し、新たな水中ビデオデータセットで有効性を示した。

• 水中マルチヒューマン・ロボット協調のための意味認識型ダイバー活動認識フレームワーク
  水中ロボティクス/活動認識2026/6/10

  水中環境での人間とロボットの協調を目指し、ダイバーの活動を分類するトランスフォーマーベースのフレームワークDAR-Netを提案。ピクセルレベルのシーン監視と時間的推論を組み合わせ、新規のUDAデータセットも公開した。

• AMP2026: マルチプラットフォーム海洋ロボティクスの追跡・マッピング用データセット
  データセット2026/3/1

  海洋環境での認識と自律性の課題に対応するため、空中ドローン、船上カメラ、水中ロボットからの同期データを含む公開データセットを紹介し、多視点追跡と海洋環境マッピングの研究を支援する。

• 視覚的姿勢キーポイントをIMUとして用いたダイバー泳法状態のロボット分類
  水中ロボティクス2025/10/1

  水中での無線通信の困難を避けるため、3D関節キーポイントから疑似IMUデータを生成し、ダイバーの異常行動をAUV上で分類する手法を提案した。

• MeCOオープンソース自律型水中ロボットの設計と開発
  水中ロボティクス2025/3/1

  低コストでオープンソースの自律型水中ロボットMeCOを開発し、水中ヒューマンロボットインタラクション向けの機能とエッジAI推論を備え、実験で有効性を示した。

• 水中ダイバー・ロボット間コミュニケーションのためのワンショットジェスチャー認識
  水中HRI2025/3/1

  水中でダイバーが一度ジェスチャーを見せるだけで、ロボットがそれをリアルタイムに認識できる軽量な手法を提案。形状特徴量を用いることで、データセット収集や再学習なしに新しいジェスチャーに対応できる。

• Autonomous robotic re-alignment for face-to-face underwater human-robot interaction
  2024/1/1
• Robotic Detection and Estimation of Single Scuba Diver Respiration Rate from Underwater Video
  2023/11/1
• Diver Interest via Pointing in Three Dimensions: 3D Pointing Reconstruction for Diver-AUV Communication
  2023/10/1
• Adaptive Landmark Color for AUV Docking in Visually Dynamic Environments
  2023/10/1
• Diver Identification Using Anthropometric Data Ratios for Underwater Multi-Human-Robot Collaboration
  2023/10/1
• Diver Interest via Pointing: Human-Directed Object Inspection for AUVs
  2022/12/1
• HREyes: Design, Development, and Evaluation of a Novel Method for AUVs to Communicate Information and Gaze Direction
  2022/11/1
• A Diver Attention Estimation Framework for Effective Underwater Human-Robot Interaction
  2022/9/1
• Robotic Detection of a Human-Comprehensible Gestural Language for Underwater Multi-Human-Robot Collaboration
  2022/7/1
• Fast Direct Stereo Visual SLAM
  2021/12/1
• Using Monocular Vision and Human Body Priors for AUVs to Autonomously Approach Divers
  2021/11/1
• Continuous-Time Spline Visual-Inertial Odometry
  2021/9/1
• ROW-SLAM: Under-Canopy Cornfield Semantic SLAM
  2021/9/1
• Semantically-Aware Strategies for Stereo-Visual Robotic Obstacle Avoidance
  2021/7/1
• An Analysis of Deep Object Detectors For Diver Detection
  2020/12/1
• SVAM: Saliency-guided Visual Attention Modeling by Autonomous Underwater Robots
  2020/11/1
• Visual Diver Face Recognition for Underwater Human-Robot Interaction
  2020/11/1
• TrashCan: A Semantically-Segmented Dataset towards Visual Detection of Marine Debris
  2020/7/1
• Design and Experiments with LoCO AUV: A Low Cost Open-Source Autonomous Underwater Vehicle
  2020/3/1
• Simultaneous Enhancement and Super-Resolution of Underwater Imagery for Improved Visual Perception
  2020/2/1
• Real-Time Multi-Diver Tracking and Re-identification for Underwater Human-Robot Collaboration
  2019/10/1
• A Generative Approach Towards Improved Robotic Detection of Marine Litter
  2019/10/1
• By Land, Air, or Sea: Multi-Domain Robot Communication Via Motion
  2019/3/1
• Robot-to-Robot Relative Pose Estimation using Humans as Markers
  2019/3/1
• DSVO: Direct Stereo Visual Odometry
  2018/10/1
• An Evaluation of Bayesian Methods for Bathymetry-based Localization of Autonomous Underwater Robots
  2018/9/1
• Visual Diver Recognition for Underwater Human-Robot Collaboration
  2018/9/1
• Robot Communication Via Motion: Closing the Underwater Human-Robot Interaction Loop
  2018/9/1
• Towards a Generic Diver-Following Algorithm: Balancing Robustness and Efficiency in Deep Visual Detection
  2018/9/1
• Robotic Detection of Marine Litter Using Deep Visual Detection Models
  2018/4/1
• Person Following by Autonomous Robots: A Categorical Overview
  2018/3/1
• Enhancing Underwater Imagery using Generative Adversarial Networks
  2018/1/1
• Underwater Multi-Robot Convoying using Visual Tracking by Detection
  2017/9/1
• Dynamic Reconfiguration of Mission Parameters in Underwater Human-Robot Collaboration
  2017/9/1
• SafeDrive: A Robust Lane Tracking System for Autonomous and Assisted Driving Under Limited Visibility
  2017/1/1