Maxime Sabbah

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• COSMIK-MPPI: Scaling Constrained Model Predictive Control to Collision Avoidance in Close-Proximity Dynamic Human Environments
  2026/4/1
• Toward Global Intent Inference for Human Motion by Inverse Reinforcement Learning
  2026/3/1
• Learning Human Reaching Optimality Principles from Minimal Observation Inverse Reinforcement Learning
  2025/10/1