Joao Cavalcanti Santos

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• COSMIK-MPPI：近接動的人間環境における衝突回避への制約付きモデル予測制御の拡張
  制御2026/4/1

  MPPI制御に制約違反を終端事象として扱う手法を組み合わせ、人間の動作予測に依存せずに衝突回避を保証するフレームワークを提案し、実機で検証した。