ホーム›研究者DB›Joao Cavalcanti SantosJoao Cavalcanti Santos収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文COSMIK-MPPI: Scaling Constrained Model Predictive Control to Collision Avoidance in Close-Proximity Dynamic Human Environments2026/4/1主な共著者Arthur Haffemayer1Ege Gursoy1Maxime Sabbah1Nicolas Mansard1Pietro Noah Crestaz1Vincent Bonnet1Vladimir Petrik1← 研究者DB