Sarmad Mehrdad

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 逆強化学習による人間動作のグローバル意図推定に向けて
  逆強化学習2026/3/1

  単一の統一コスト関数で人間の到達動作を説明・予測できるかを、逆強化学習を用いて検証し、時間変化するコスト重みが軌道再構成を大幅に改善することを示した論文。

• 最小観測逆強化学習による人間の到達運動の最適性原理の学習
  逆強化学習2025/10/1

  最小観測逆強化学習(MO-IRL)を用いて、人間の腕到達運動を時変コスト重みでモデル化し、少ないデモンストレーションで効率的に学習・予測できることを示した。

• 最小限の観測による逆強化学習を用いたコスト関数推定
  逆強化学習2025/5/1

  最大エントロピー基準に基づく反復的な逆強化学習アルゴリズムを提案し、少ない観測から連続空間における最適なコスト関数を効率的に推定する。

• How Does the Inner Geometry of Soft Actuators Modulate the Dynamic and Hysteretic Response?
  2023/8/1