Maxime Alvarez

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• When Absolute State Fails: Evaluating Proprioceptive Encodings for Robust Manipulation
  2026/5/1
• FTACT: Force Torque aware Action Chunking Transformer for Pick-and-Reorient Bottle Task
  2025/9/1
• Leave No Observation Behind: Real-time Correction for VLA Action Chunks
  2025/9/1