Ryo Watanabe

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• When Absolute State Fails: Evaluating Proprioceptive Encodings for Robust Manipulation
  2026/5/1
• FTACT: Force Torque aware Action Chunking Transformer for Pick-and-Reorient Bottle Task
  2025/9/1
• Learning Quiet Walking for a Small Home Robot
  2025/2/1
• DFM: Deep Fourier Mimic for Expressive Dance Motion Learning
  2025/2/1