Pablo Ferreiro

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 絶対状態が失敗するとき：ロバストな操作のための固有受容エンコーディングの評価
  マニピュレーション2026/5/1

  ロボットの固有受容状態のエンコーディング方法を系統的に比較し、エピソードごとの相対フレームが性能とロバスト性の最良のトレードオフを提供することを実機実験で示した。

• FTACT: 力・トルクを考慮したアクションチャンキングトランスフォーマーによるボトルのピック＆再配置タスク
  マニピュレーション2025/9/1

  アクションチャンキングトランスフォーマーに力・トルクセンシングを追加した模倣学習ポリシーを提案し、視覚情報だけでは難しい接触を伴うボトルのピック＆再配置タスクの成功率を向上させた。