Shane Parr

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 反実仮想推論による創造的ロボットツール使用
  ツール使用2026/5/1

  因果推論フレームワークを用いて、ロボットがツールの本来の目的を超えた創造的な使い方を実現する。シミュレーション実験で因果関係を発見し、VLMによる特徴提案と反実仮想的なツール生成を組み合わせて、未知の物体を分類しスキルを転移する。

• Sample Efficient Robot Learning with Structured World Models
  2022/10/1
• Agent-aware State Estimation in Autonomous Vehicles
  2021/8/1
• Planning with Abstract Learned Models While Learning Transferable Subtasks
  2019/12/1