Skye Thompson

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデルベース強化学習における動力学変化下でのリプレイ保持の特性評価
  モデルベースRL2026/9/16

  ロボットの動力学が変化する連続学習で、古いリプレイデータを保持すべきか忘却すべきかを、変化の大きさとデータの古さの分離度から分析し、実機でも使える推定手法を検討した研究。

• 部分観測下での自律手術組織牽引のための変形状態推定
  手術ロボティクス2026/7/1

  手術中の組織牽引において、まばらな観測から変形メッシュ全体を推定する学習ベースの状態推定器を提案し、幾何学的正則化により精度を向上させた。

• 部品分解によるワンショット形状横断スキル転移
  スキル転移2026/4/1

  デモンストレーションから物体を意味的部品に分解し、生成形状モデルを用いて相互作用点を新規物体へ転移させることで、未知形状へのスキル転移を実現した。

• SkillWrapper: タスクレベルロボット計画のための生成的述語発明
  タスク計画2025/11/1

  基盤モデルを活用してRGB画像から人間に解釈可能な記号表現を学習し、未見の長期的タスクを計画・実行できる手法を提案。

• One-shot Imitation Learning via Interaction Warping
  2023/6/1
• Sample Efficient Robot Learning with Structured World Models
  2022/10/1