Max McCandless
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
医療ロボティクス連続体ロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボット支援経カテーテル心内手技のための操舵可能バルーン内視鏡の閉ループ制御医療ロボティクス2025/11/1
心臓内を直接観察するための操舵可能バルーン型心臓鏡を開発し、バルーン内圧のみで直径と屈曲角度を独立制御する設計と、画像ベースの閉ループ屈曲制御を実証した。
- 心不整脈治療のための磁気ボールチェーンロボット医療ロボティクス2024/10/1
球状永久磁石のチェーンからなる磁気アブレーションカテーテルと、回転する2つの永久磁石を備えた駆動システムを開発し、心臓アブレーションの到達性と組織焼灼性能を実験的に検証した。
- 腱駆動連続体ロボットのヒステリシス運動学をニューラルネットワークでモデル化連続体ロボット2024/4/1
腱駆動連続体ロボットのヒステリシス挙動を、通常のFNN・履歴入力付きFNN・LSTMの3手法で順/逆運動学モデル化し、時間依存性の再現性能を比較した。