Jonathan Hamid

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• ロボット支援経カテーテル心内手技のための操舵可能バルーン内視鏡の閉ループ制御
  医療ロボティクス2025/11/1

  心臓内を直接観察するための操舵可能バルーン型心臓鏡を開発し、バルーン内圧のみで直径と屈曲角度を独立制御する設計と、画像ベースの閉ループ屈曲制御を実証した。