Margherita Mencattelli

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 心不整脈治療のための磁気ボールチェーンロボット
  医療ロボティクス2024/10/1

  球状永久磁石のチェーンからなる磁気アブレーションカテーテルと、回転する2つの永久磁石を備えた駆動システムを開発し、心臓アブレーションの到達性と組織焼灼性能を実験的に検証した。

• Hybrid Tendon and Ball Chain Continuum Robots for Enhanced Dexterity in Medical Interventions
  2024/1/1
• Magnetic Ball Chain Robots for Endoluminal Interventions
  2023/2/1