Maulik Bhatt

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収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysWAM: 自動運転のための物理的に整合した世界行動モデル
  自動運転/世界モデル2026/9/29

  マルチビュー動画・深度・自車運動を単一のフローマッチングTransformerで同時生成し、生成した深度と運動をLiDAR点群に整合させる幾何制約CPPを導入した自動運転向け世界行動モデル。

• 残差デノイジングによるサンプル効率の良いオンデマンド多エージェント協調
  マルチエージェント協調2026/9/26

  事前学習済み単一エージェント拡散ポリシーを、少量の協調データで多エージェント協調に適応させる手法ALTERを提案。協調ヘッドが残差デノイザを予測し、必要な時だけ協調行動に変換しつつ単一エージェント能力も保持する。

• MIMIC-D: 分散拡散ポリシーによるマルチエージェント協調のためのマルチモーダル模倣
  模倣学習2025/9/1

  拡散モデルを用いて、エージェント間の通信なしに局所情報のみでマルチモーダルな協調行動を模倣学習する分散実行フレームワークを提案。

• MultiNash-PF: 軌道ゲームにおける複数の局所一般化ナッシュ均衡を計算する粒子フィルタリング手法
  マルチエージェント軌道計画2024/10/1

  マルチエージェントの軌道計画をゲーム理論的に定式化し、暗黙的粒子フィルタリングで複数の局所一般化ナッシュ均衡を効率的に求める手法を提案。人とロボットの実環境インタラクションで有効性を実証。

• 限られた視野を持つ人間とロボットの動作の理解と模倣
  ナビゲーション2024/10/1

  限られた視野・視認範囲・見落としを考慮した知覚モデルを動作方策から分離して学習し、人間のナビゲーション戦略を予測・模倣してロボットが障害物を避けて動けるようにした研究。

• Strategic Decision-Making in Multi-Agent Domains: A Weighted Constrained Potential Dynamic Game Approach
  2023/8/1
• Efficient Constrained Multi-Agent Trajectory Optimization using Dynamic Potential Games
  2022/6/1