Dhruv Parikh

University of Southern California

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysWAM: 自動運転のための物理的に整合した世界行動モデル
  自動運転/世界モデル2026/9/29

  マルチビュー動画・深度・自車運動を単一のフローマッチングTransformerで同時生成し、生成した深度と運動をLiDAR点群に整合させる幾何制約CPPを導入した自動運転向け世界行動モデル。

• ビジョントランスフォーマーによるエンドツーエンドの視覚ベース四 rotor 障害物回避
  VLA2024/5/1

  高密度な環境で高速飛行するクアッドロータの視覚ベース障害物回避において、ViTを用いたエンドツーエンド制御を初めて実現し、速度増加や未知環境への汎化で優位性を示した。