HongHao Zhen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 限られた視野を持つ人間とロボットの動作の理解と模倣
  ナビゲーション2024/10/1

  限られた視野・視認範囲・見落としを考慮した知覚モデルを動作方策から分離して学習し、人間のナビゲーション戦略を予測・模倣してロボットが障害物を避けて動けるようにした研究。