Mattia Racca
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 社会的ナビゲーションのためのアドバンテージ駆動型明示メモリナビゲーション2026/8/26
ロボットのナビゲーション方策に、重要なイベントにつながる過去のステップを明示的に記憶する非パラメトリックメモリを導入し、シミュレーションから実環境への適応や稀な衝突などの失敗への対応を改善した。
- Online and Offline Robot Programming via Augmented Reality Workspaces2021/7/1