Yang Cheng

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ポーズ条件付きUWBレンジノイズ除去によるV2I工事区間ジオメトリ再構築
  群制御2026/6/1

  工事区間のマッピングを目的に、車両のポーズ情報を活用したUWB測距のノイズ除去手法を提案し、実データとシミュレーションで精度向上を実証した。

• V2X対応コネクテッド車両回廊における物理・仮想統合のためのデジタルツインフレームワーク
  交通デジタルツイン/V2X2024/10/1

  実在するC-V2Xコネクテッド車両回廊を用いて、車両挙動・信号制御・通信・交通流を仮想空間で再現し物理環境と同期する交通デジタルツインを構築した研究。

• 実世界データに基づくインタラクティブなコネクテッド交通シナリオ生成
  V2X/シミュレーション2024/9/1

  路側機の信号現示・タイミング(SPaT)実データをシミュレーションに取り込み、自動運転車がリアルタイム信号に反応する高忠実度のV2X交通シナリオを生成する手法を提案した。

• LunarNav: Crater-based Localization for Long-range Autonomous Lunar Rover Navigation
  2023/1/1
• Error-Covariance Analysis of Monocular Pose Estimation Using Total Least Squares
  2022/10/1
• Optimal Pose Estimation and Covariance Analysis with Simultaneous Localization and Mapping Applications
  2022/10/1
• Lunar Rover Localization Using Craters as Landmarks
  2022/3/1
• Total Least Squares for Optimal Pose Estimation
  2021/6/1
• Rover Relocalization for Mars Sample Return by Virtual Template Synthesis and Matching
  2021/3/1