Matthias Hirschmanner

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OSCAR: Open-Set CAD Retrieval from a Language Prompt and a Single Image
  2026/1/1
• SCOPE: Semantic Conditioning for Sim2Real Category-Level Object Pose Estimation in Robotics
  2025/9/1
• Category-Level and Open-Set Object Pose Estimation for Robotics
  2025/4/1
• LLM-Empowered Embodied Agent for Memory-Augmented Task Planning in Household Robotics
  2025/4/1