Marc Glocker

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMを活用した家庭用ロボットの記憶拡張型タスクプランニングのための身体性エージェント
  VLA2025/4/1

  家庭内の物体管理を自律的に行うため、LLM駆動のエージェントオーケストレーションと記憶拡張型タスクプランニングを統合した身体性ロボットシステムを提案。RAGやGrounded SAM、LLaMa3.2-Visionを組み合わせ、ユーザー指示の実行と過去の行動追跡を可能にした。