Matthew Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• How Well Do Latent World Models Understand Partially Observable Safety Constraints?
  2025/10/1
• DEXOP: A Device for Robotic Transfer of Dexterous Human Manipulation
  2025/9/1
• Reachability Barrier Networks: Learning Hamilton-Jacobi Solutions for Smooth and Flexible Control Barrier Functions
  2025/5/1