Gabriel Margolis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DEXOP：巧みな人間操作をロボットへ転移するデバイス
  マニピュレーション2025/9/1

  人間の手指をロボットハンドに機械的に接続する受動型外骨格DEXOPを開発し、視覚・触覚データを大規模に収集してロボットの巧みな操作スキルを効率的に学習させる手法を提案した。

• Geometry of contact: contact planning for multi-legged robots via spin models duality
  2023/2/1