Matthew Brown

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniNOCS：2D物体の3Dリフティングのための統合NOCSデータセットとモデル
  3D認識2024/7/1

  屋内・屋外の大規模NOCSデータセットOmniNOCSを構築し、2D検出からNOCS・マスク・姿勢を予測するTransformerモデルNOCSformerを提案した。

• AirSim Drone Racing Lab
  2020/3/1
• Contingency Model Predictive Control for Automated Vehicles
  2019/3/1
• Deep Reinforcement Learning for Dexterous Manipulation with Concept Networks
  2017/9/1