Akshay Krishnan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

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  3D認識2024/7/1

  屋内・屋外の大規模NOCSデータセットOmniNOCSを構築し、2D検出からNOCS・マスク・姿勢を予測するTransformerモデルNOCSformerを提案した。

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  2020/1/1