Nina Moorman
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
模倣学習人間ロボットインタラクション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 家庭環境における介護者との縦断的ロボット学習：デモンストレーションからの学習模倣学習2026/8/25
家庭環境で非専門家の介護者がロボットにタスクを教える際の障壁を特定し、事前訓練と適応的フィードバックによる支援の効果を複数回の訪問を通じて評価した。
- 大規模言語モデルを用いた人間とロボットの双方向メンタルモデル調整人間ロボットインタラクション2025/3/1
人間とロボットが互いのメンタルモデルのずれを自然言語対話で検出・共有し、双方向に調整して共通理解に至る枠組みを提案した論文。
- ELEMENTAL: デモンストレーションと視覚言語モデルを活用したロボット報酬設計のための対話型学習模倣学習2024/11/1
自然言語指示と視覚的なユーザーデモンストレーションを組み合わせ、逆強化学習と自己反省による反復フィードバックでロボットの報酬関数を設計するフレームワークを提案。
- Athletic Mobile Manipulator System for Robotic Wheelchair Tennis2022/10/1
- Towards Cognitive Robots That People Accept in Their Home2022/4/1