Massimiliano Iaschi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚センシングによる多脚細長ロボットの垂直障害物踏破
  歩行2025/4/1

  触覚アンテナと足裏接触センサーを組み合わせ、体の上下うねりを動的に調整することで、多脚細長ロボットが自分の身長の5倍までの障害物を登れるようにした研究。

• 蠕動波の追加が複雑地形における多脚歩行性能を向上させる
  歩行2024/10/1

  多脚ロボットに蠕動波を追加することで、起伏のある地形での障害物乗り越え能力と走破性が大幅に向上することを示した研究。

• 細長い多脚ロボットのための効果的な自己復帰戦略
  多脚ロボット2024/10/1

  ムカデ型ロボットが転倒から起き上がる際の動作を生物観察とロボット実験で解析し、体の横・縦方向に重畳する2つの進行波で再現できることを示した。