Masashi Osada

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 日常生活における身体支援のための完全自律型サイバネティックアバターの社会的影響に関する公開評価：アバターランドでの大規模実証と調査
  サイバネティックアバター2025/7/1

  大阪で19日間開催された公開イベント「アバターランド」で完全自律型ロボットアバターによる物体運搬タスクを実演し、来場者2,285人（うち333人が完全自律型と対話）へのアンケートから、日常生活や仕事での身体支援への関心とタスク実行の信頼性への懸念を明らかにした。

• 視覚言語モデルによる近接センシングのための反射率推定：ロボティクスにおける低次認知への分布意味論の活用
  VLA2024/4/1

  GPT-4やCLIPなどの視覚言語モデルを用いて物体の反射率を推定し、近接センサの距離測定精度を向上させる手法を提案。テキストのみの入力でも画像のみのResNetより高精度であることを示した。