Gustavo Alfonso Garcia Ricardez

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サービス環境における半自律移動ロボットナビゲーションのためのXRペン型操作インターフェースの比較評価
  XR操作インターフェース2026/9/25

  XRペンでAR空間上の目的地と向きを指示する半自律移動ロボット操作インターフェースを提案し、モーションコントローラ・ハンドジェスチャ・PCベースラインと比較評価した。

• LLMベースのマルチロボット協調における物理的失敗に対するオンデマンド人間支援による精神的負荷の軽減
  マルチロボット協調2026/3/1

  LLMベースのマルチロボット協調で、回復不能な物理的失敗が起きた際にオペレータの遠隔介入を要請するフレームワークREPAIRを提案し、実環境のゴミ収集タスクでタスク進捗の向上と精神的負荷の軽減を確認した。

• 日常生活における身体支援のための完全自律型サイバネティックアバターの社会的影響に関する公開評価：アバターランドでの大規模実証と調査
  サイバネティックアバター2025/7/1

  大阪で19日間開催された公開イベント「アバターランド」で完全自律型ロボットアバターによる物体運搬タスクを実演し、来場者2,285人（うち333人が完全自律型と対話）へのアンケートから、日常生活や仕事での身体支援への関心とタスク実行の信頼性への懸念を明らかにした。