Gustavo A. Garcia Ricardez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語モデルによる近接センシングのための反射率推定：ロボティクスにおける低次認知への分布意味論の活用
  VLA2024/4/1

  GPT-4やCLIPなどの視覚言語モデルを用いて物体の反射率を推定し、近接センサの距離測定精度を向上させる手法を提案。テキストのみの入力でも画像のみのResNetより高精度であることを示した。