Masashi Hatano

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoReveal: 一人称視点のデモンストレーションから部分遮蔽下での能動視覚と物体操作を学習
  マニピュレーション2026/10/9

  一人称視点の人間デモから、対象が部分的に隠れている状況で視点を動かして見えるようにしつつ操作する方策を学ぶフレームワークを提案。

• EventEgoHands++: 実データセットを用いたイベントカメラによる一人称視点3Dハンドメッシュ再構成
  3Dハンド再構成2026/9/15

  一人称視点のイベントカメラ映像から左右の手を個別に検出し、適応的アテンションで両手の関係を考慮して3Dハンドメッシュを再構成する手法を提案。

• 手の可視性検出器：手の各キーポイントの可視性推定
  手姿勢推定2026/8/12

  手の各関節の可視性を推定するモデルを提案し、可視性を重み付けした三角測量により3D手姿勢アノテーションの精度を向上させた。