Mariko Isogawa

Keio University

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EventEgoHands++: 実データセットを用いたイベントカメラによる一人称視点3Dハンドメッシュ再構成
  3Dハンド再構成2026/9/15

  一人称視点のイベントカメラ映像から左右の手を個別に検出し、適応的アテンションで両手の関係を考慮して3Dハンドメッシュを再構成する手法を提案。

• 音に基づく複数人物の3D姿勢推定
  姿勢推定2026/9/4

  音響信号のみから複数人物の3D姿勢を推定する初の試みで、重なり合う音響特徴を分離するエンコーダ・デコーダフレームワークを提案した。

• 手の可視性検出器：手の各キーポイントの可視性推定
  手姿勢推定2026/8/12

  手の各関節の可視性を推定するモデルを提案し、可視性を重み付けした三角測量により3D手姿勢アノテーションの精度を向上させた。

• 支援動作の学習：マルチエージェント強化学習による物理基盤の人間-人間制御
  マルチエージェント強化学習2026/3/1

  人間同士の支援動作（力のやり取りを伴う）を物理シミュレータ上でマルチエージェント強化学習により模倣する手法を提案し、支援者と被支援者の双方のポリシーを協調学習させることで、従来手法では困難だった支援動作の追跡を可能にした。

• 多カメラ無影灯による開腹手術の妨害のない映像生成
  手術映像生成2025/12/1

  無影灯に複数カメラを設置し、照明移動に伴う位置ずれを自動補正して、遮蔽の少ないカメラを選択することで、開腹手術の妨害のない映像を生成する手法を提案した。

• イベントフォーカルスタックからの高密度深度推定
  深度推定2024/12/1

  イベントカメラのレンズ焦点面を掃引して得られるイベント列から、合成データで学習したCNNにより高密度な深度マップを推定する手法を提案。

• 人体位置に頑健な音響ベース3次元人体姿勢推定
  音響センシング2024/11/1

  低レベル音響信号のみから3次元人体姿勢を推定する際、従来法は対象者がスピーカーとマイクの直線上にいることを暗黙に仮定していた。本研究では位置判別器と残響耐性モデルを組み合わせ、多様な位置に対応できる手法を提案し、データセット構築と実験で有効性を示した。

• Optical Non-Line-of-Sight Physics-based 3D Human Pose Estimation
  2020/3/1