Yang Bai

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Combodied Agents：人間中心のエージェントAIの新パラダイム
  エージェントAI2026/8/11

  デジタルエージェントと身体化エージェントの限界を超え、個人の状態変化をモデル化・予測・支援する人間中心のエージェントAIパラダイム「Combodied Agents」を提案する。

• VideoWeaver: 身体化エージェントのためのマルチモーダル・マルチビュー動画間変換
  ビデオ生成2026/3/26

  複数カメラの視点を共有4D潜在空間で整合させ、拡散モデルを用いて視点一貫性のある動画変換を実現する初のマルチビューV2Vフレームワークを提案した。

• RynnBrain: オープンな身体性基盤モデル
  VLA2026/2/1

  知覚・推論・計画を統合した時空間基盤モデルRynnBrainを提案し、2B/8B/30B-A3B MoEの3規模と下流タスク向け4変種を公開、20の身体性ベンチマークで既存モデルを大幅に上回った。

• DRAW2ACT：深度エンコード軌道からロボット実演動画を生成
  動画生成2025/12/1

  入力軌道から深度・意味・形状・動きの表現を抽出し、RGBと深度の動画を同時生成する拡散モデルを提案。生成動画から関節角度を回帰する方策も導入し、操作成功率を向上させた。

• ソフトロボティクスにおける汎用制御への道
  ソフトロボティクス/制御2025/11/1

  人間の運動制御に着想を得て、制御コンプライアンスを積極的に活用する汎用ソフトロボット制御フレームワークを提案し、多様な形態・駆動方式のロボットで検証した。

• 流れマッチングによる軽量な駆動空間学習で全身ソフトロボット把持を実現
  ソフトロボティクス2025/11/1

  流れマッチング（Rectified Flow）を用いて、30回の実演のみから全身ソフトロボットの把持制御を学習し、97.5%の成功率と広い汎化性能を達成した。

• 未知の障害物地形におけるサイボーグ昆虫の群れナビゲーション
  群制御2024/3/1

  生きた昆虫に小型電子制御装置を組み込んだサイボーグ昆虫を複数連携させ、個体差による反応のばらつきを考慮した群れナビゲーションアルゴリズムを提案し、実験で検証した。