Masahiro Suzuki

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SO(3)上の制約付き姿勢制御のための周期的イベントトリガ型明示参照ガバナ
  姿勢制御2026/4/1

  剛体の姿勢制御において、入力飽和と幾何学的ポインティング制約をオンライン最適化なしで満たす周期的イベントトリガ型明示参照ガバナを提案し、閉ループ系の漸近安定性と指数収束を証明した。

• WorldPack: 長文脈動画世界モデリングのための動的フレーム圧縮
  動画世界モデル2025/12/2

  3D視点の空間的関連性に基づいて過去フレームの圧縮率を動的に割り当てることで、長期的な動画世界モデルの生成品質を向上させる手法を提案。

• System 0/1/2/3：マルチタイムスケール身体性集団認知システムのための四過程理論
  認知アーキテクチャ2025/3/1

  認知を身体性・直感・熟考・集団知能の4過程に分け、時間スケールの異なる知能を統一的に説明する理論枠組みを提案した。

• World Models and Predictive Coding for Cognitive and Developmental Robotics: Frontiers and Challenges
  2023/1/1