Giovanni Pezzulo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生物における接地された世界モデルと未来の具現化AI
  具現化AI2026/7/15

  生物の神経回路が環境との相互作用を通じて世界モデルを構築し、言語がその上に付着するという視点から、現在の具現化AIに欠けている特徴を5つの例で示し、将来のAI設計への示唆を論じた論文。

• World Models and Predictive Coding for Cognitive and Developmental Robotics: Frontiers and Challenges
  2023/1/1
• Predictive Processing in Cognitive Robotics: a Review
  2021/1/1
• Haptic communication optimises joint decisions and affords implicit confidence sharing
  2019/12/1