Marvin Chancán

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 惑星探査ローバの経路計画のための地形データセットとベンチマーク
  経路計画2025/12/1

  火星と月の高解像度地形画像から2つの大規模ベンチマークデータセットを構築し、古典的・学習ベースの経路計画アルゴリズムを統一フレームワークで評価した。

• RB5 Low-Cost Explorer: Implementing Autonomous Long-Term Exploration on Low-Cost Robotic Hardware
  2024/2/1
• Energy-Aware Ergodic Search: Continuous Exploration for Multi-Agent Systems with Battery Constraints
  2023/10/1
• DEUX: Active Exploration for Learning Unsupervised Depth Perception
  2023/10/1
• Sequential Place Learning: Heuristic-Free High-Performance Long-Term Place Recognition
  2021/3/1
• DeepSeqSLAM: A Trainable CNN+RNN for Joint Global Description and Sequence-based Place Recognition
  2020/11/1
• Robot Perception enables Complex Navigation Behavior via Self-Supervised Learning
  2020/6/1
• MVP: Unified Motion and Visual Self-Supervised Learning for Large-Scale Robotic Navigation
  2020/3/1
• A Hybrid Compact Neural Architecture for Visual Place Recognition
  2019/10/1
• CityLearn: Diverse Real-World Environments for Sample-Efficient Navigation Policy Learning
  2019/10/1