Andrew B. Barron

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トランスフォーマーは本当にロボティクスの基盤なのか？
  VLA2024/11/1

  GPTベースのロボティクスは計算コストや訓練時間、オフボード制御などの制約が大きく、昆虫の脳の自律性と対比して生物から学ぶべき点を論じた論文。

• EchoVPR: Echo State Networks for Visual Place Recognition
  2021/10/1
• A Hybrid Compact Neural Architecture for Visual Place Recognition
  2019/10/1