Valentýn Číhala

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地図不要で安定化とスタック回避を実現する関節式クローラロボットのフリッパ制御
  移動ロボット制御2026/10/9

  地形の高さマップを使わず、IMUとフリッパ角度、移動の有無のみから機体の姿勢を安定化し、スタック時には脱出するフリッパ制御手法を提案し、実機とシミュレーションで有効性を示した。

• 手動・半自律・完全自律のフリッパー制御：公平な比較のためのフレームワーク
  移動ロボット制御2025/3/1

  フリッパー付きスキッドステアロボットの制御手法を公平に比較する枠組みを提案し、認知負荷と走破品質の新指標を導入した。新しい半自律制御則が自律と手動のギャップを埋めることを示した。