Brian Okorn

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見せるだけでいい：人間の動画を見て新規物体を検出する
  物体検出2026/3/1

  人間のデモ動画から自動でデータセットを作り、その物体専用の検出器を自己教師ありで学習する手法を提案。言語による複雑な説明を不要にし、ロボットのタスク成功率を向上させた。

• TAX-Pose: Task-Specific Cross-Pose Estimation for Robot Manipulation
  2022/11/1
• IFOR: Iterative Flow Minimization for Robotic Object Rearrangement
  2022/2/1
• OSSID: Online Self-Supervised Instance Detection by (and for) Pose Estimation
  2022/1/1
• ZePHyR: Zero-shot Pose Hypothesis Rating
  2021/4/1
• ROLL: Visual Self-Supervised Reinforcement Learning with Object Reasoning
  2020/11/1
• Cloth Region Segmentation for Robust Grasp Selection
  2020/8/1
• Learning Orientation Distributions for Object Pose Estimation
  2020/7/1
• Just Go with the Flow: Self-Supervised Scene Flow Estimation
  2019/12/1