Martha White

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習と制御理論の基礎：接点と新たな視点
  強化学習/制御理論2026/8/3

  強化学習と適応制御の違いを解説し、両者を組み合わせたデータ駆動型意思決定を古典的な移動制御問題で実証するチュートリアル。

• 正則化潜在ダイナミクス予測は行動基盤モデルの強力なベースラインである
  強化学習2026/3/1

  ゼロショット強化学習のための状態特徴学習において、複雑な表現学習目的が本当に必要かを検証し、潜在空間での次状態予測に直交性正則化を加えたシンプルな手法RLDPが、既存の複雑な手法と同等以上の性能を達成することを示した。

• バッチ更新・ターゲットネットワーク・リプレイバッファ不要の深層方策勾配法
  強化学習2024/11/1

  リプレイバッファやバッチ更新を使わず、最新サンプルのみで学習するインクリメンタルな深層方策勾配法AVGを提案し、実ロボットでの有効性を示した。

• Perspectives on Sim2Real Transfer for Robotics: A Summary of the R:SS 2020 Workshop
  2020/12/1