Chris Atkeson

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスクレベル反復学習制御による動的なロープ操作の学習
  マニピュレーション2026/2/1

  単一の人間の実演と簡略化したロープモデルを用い、実機上で反復学習制御を行い、非平面のロープ操作タスク「フライングノット」を7種類のロープで10試行以内に100%成功させる手法を提案。

• Using Memory-Based Learning to Solve Tasks with State-Action Constraints
  2023/3/1
• Perspectives on Sim2Real Transfer for Robotics: A Summary of the R:SS 2020 Workshop
  2020/12/1