Claire Vernade

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習と制御理論の基礎：接点と新たな視点
  強化学習/制御理論2026/8/3

  強化学習と適応制御の違いを解説し、両者を組み合わせたデータ駆動型意思決定を古典的な移動制御問題で実証するチュートリアル。

• 量子化不要の自己回帰アクショントランスフォーマ
  模倣学習2025/3/1

  行動空間を離散化せず、連続的な自己回帰トランスフォーマで模倣学習を行う手法を提案し、模擬ロボットタスクで最高性能を達成した。