Markus Mazzola

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二重予測は不要：遮蔽環境における効率的なエージェント予測
  予測2026/1/1

  遮蔽された交通エージェントの予測において、冗長な占有予測を減らすため、ハンガリアンマッチングと進行方向分離を導入したMatchInformerを提案し、Waymoデータセットで精度向上を実証した。

• AGENTS-LLM: エージェント型LLMフレームワークによる難易度の高い交通シナリオの拡張生成
  自動運転シナリオ生成2025/7/1

  自然言語指示で実走行シナリオを拡張し、自動運転評価用の難易度の高い交通シナリオを生成するLLMエージェントフレームワークを提案。

• Scaling Planning for Automated Driving using Simplistic Synthetic Data
  2023/5/1