Martin Stoll

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スーパーエージェントと交絡因子：周辺エージェントが車両軌道予測に与える影響
  軌道予測2026/4/1

  周辺エージェントの情報が軌道予測精度を低下させる場合があることを発見し、条件付き情報ボトルネックを導入して不要な情報を圧縮・無視することで予測性能とロバスト性を向上させた。

• 車両の運動計画は現実的なロングテールシナリオに汎化できるか？
  自動運転計画2024/4/1

  稀で多様な交通シナリオを含む閉ループベンチマークinterPlanを提案し、既存の計画手法が安全に走行できないことを示すとともに、LLMとルールベースを組み合わせたハイブリッド計画手法を提案した。

• The Integration of Prediction and Planning in Deep Learning Automated Driving Systems: A Review
  2023/8/1
• Stay on Track: A Frenet Wrapper to Overcome Off-road Trajectories in Vehicle Motion Prediction
  2023/6/1
• Scaling Planning for Automated Driving using Simplistic Synthetic Data
  2023/5/1
• From Prediction to Planning With Goal Conditioned Lane Graph Traversals
  2023/2/1