Jürgen Mathes

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRISM: 特権的確率的潜在監督によるエンドツーエンド自動運転の運動計画
  自動運転2026/8/1

  エンドツーエンド自動運転モデルの中間潜在表現を、将来のグラウンドトゥルース経路で確率的に監督するフレームワークを提案し、計画精度と衝突率を改善した。

• Scaling Planning for Automated Driving using Simplistic Synthetic Data
  2023/5/1